概要

在积分概念中,将积分区间为一段曲线,称为:曲线积分(线的质量或变力沿有向曲线所作的功) 。

对弧长的曲线积分

基本形式

  1. 平面直线: Lf(x,y)ds\int_{L} f(x, y) d s

  2. 空间直线:τf(x,y,z)ds\int_{\tau} f(x, y, z) d s

  3. 平滑曲线: L=L1+L2L1+L2f(x,y)ds=L1f(x,y)ds+L2f(x,y)ds\mathrm{L}=\mathrm{L} 1+\mathrm{L} 2: \int_{L_{1}+L_{2}} f(x, y) d s=\int_{L_{1}} f(x, y) d s+\int_{L_{2}} f(x, y) d s

  4. 闭曲线: Lf(x,y)ds\oint_{L} f(x, y) d s

计算公式

Lf(x,y)ds=αβ[f(φ(t),Φ(t))]φ(t)+Φ(t)dt(α<β)\int_{L} f(x, y) d s=\int_{\alpha}^{\beta}[f(\varphi(t), \Phi(t))] \sqrt{\varphi^{\prime}(t)+\Phi^{\prime}(t)} d t(\alpha<\beta)

将弧线用参数方程表示,同理空间曲线积分的计算公式如下:

τf(x,y,z)ds=αβ[f(φ(t),Φ(t),ω(t))]φ(t)+Φ(t)+ω(t)dt(α<β).\int_{\tau} f(x, y, z) d s=\int_{\alpha}^{\beta}[f(\varphi(t), \Phi(t), \omega(t))] \sqrt{\varphi^{\prime}(t)+\Phi^{\prime}(t)+\omega^{\prime}(t)} d t(\alpha<\beta) .

对坐标的曲线积分

基本形式

对 平面曲线 坐标 x\mathrm{x} 的 曲线积分: LP(x,y)dx\int_{L} P(x, y) d x
对 平面曲线 坐标 y\mathrm{y} 的 曲线积分: LQ(x,y)dy\int_{L} Q(x, y) d y

合并形式:

LP(x,y)dx+LQ(x,y)dy=LP(x,y)dx+Q(x,y)dy\int_{L} P(x, y) d x+\int_{L} Q(x, y) d y=\int_{L} P(x, y) d x+Q(x, y) d y

对 空间曲线 坐标 x,y,z\mathrm{x}, \mathrm{y}, \mathrm{z} 类似于 平面曲线的表达方式,但 z\mathrm{z} 的曲线积分为 LR(x,y)dy\int_{L} R(x, y) d y

重要性质

光滑有向曲线 L=L1+L2L=L 1+L 2

LF(x,y)dr=L1F(x,y)dr+L2F(x,y)dr\int_{L} F(x, y) d r=\int_{L_{1}} F(x, y) d r+\int_{L_{2}} F(x, y) d r

LL-LL 的反向 曲线弧,则:

LF(x,y)dr=LF(x,y)dr\int_{L^{-}} F(x, y) d r=-\int_{L} F(x, y) d r

计算公式

LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=αβ{P[φ(t),Φ(t)]φ(t)+Q[φ(t),Φ(t)]Φ(t)}dtαβ\int_{L} P(x, y) d x+Q(x, y) d y=\int_{\alpha}^{\beta}\left\{P[\varphi(t), \Phi(t)] \varphi^{\prime}(t)+Q[\varphi(t), \Phi(t)] \Phi^{\prime}(t)\right\} d t \\ \alpha可以大于\beta

格林公式

概要

格林公式是牛顿-莱布尼茨公式的一种推广,我(自认为)把他们都称为“降积分公式”。

牛顿-莱布尼茨公式将一维转为零维。

格林公式将二维转换为一维。

区域

单连通区域: D为平面区域,在该平面区域内,任一闭曲线所谓的区域都属于D,称为单连通区域;(通俗来说,就是该区域不包含洞)。 否则 ,称为 复连同区域

边界曲线L的正向: 当观察者 沿L 的这个方向行走时,D内 在他近处的那一部分 总在左边。(注意,这里的他 ,指代观察者相对于运动方向的定位。 因此,复连通区域中,内环线为顺时针,外环线为逆时针。)

公式

D(QxPy)dxdy=LPdx+Qdy\iint_{D}\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) d x d y=\oint_{L} P d x+Q d y

平面上曲线积分与路径无关的条件

基本形式

平面闭区域 GG ,任意两点 A,BA, B ,从AABB 的任意 两条曲线 L1L2L 1 , L 2

L1Pdx+Qdy=L2Pdx+Qdy\int_{L_{1}} P d x+Q d y=\int_{L_{2}} P d x+Q d y 恒成立,就称为曲线积分 LPdx+Qdy\int_{L} P d x+Q d y 与路径无关,

否则 称为 与路径有关。

等价为L1+L2Pdx+Qdy=CPdx+Qdy=0\oint_{L_{1}+L_{2}-} P d x+Q d y=\oint_{C} P d x+Q d y=0

描述为LPdx+Qdy\int_{L} P d x+Q d yGG 内 与 路径无关,相当于 沿G内 任意闭曲线C 的曲线积分 等于零。

充要条件

曲线积分 在G 内 与路径无关的充要条件是:Qx=Py\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y} 在G内恒成立(G为单连通区域)。

补充

第二型曲线曲面积分的轮换对称性

口诀

xdxdyydxdy关于 x 轴对称\\ dx 奇倍偶零\\ dy 奇零偶倍\\\\ 关于 y 轴对称\\ dx 奇零偶倍\\ dy 奇倍偶零\\

第二型曲线积分的对称性

AMBA M B 关于 xx 轴对称

AMBf(x,y)dx={2AMf(x,y)dxf(x,y) 关于 y 为奇函数 0f(x,y) 关于 y 为偶函数 AMBf(x,y)dy={0f(x,y) 关于 y 为奇函数 2AMf(x,y)dyf(x,y) 关于 y 为偶函数 \begin{aligned} \int_{A M B} f(x, y) d x &=\left\{\begin{array}{cc}2 \int_{A M} f(x, y) d x & f(x, y) \text { 关于 } y \text { 为奇函数 } \\ 0 & f(x, y) \text { 关于 } y \text { 为偶函数 }\end{array}\right.\\ \\\int_{A M B} f(x, y) d y &=\left\{\begin{array}{cc}0 & f(x, y) \text { 关于 } y \text { 为奇函数 } \\ 2 \int_{A M} f(x, y) d y & f(x, y) \text { 关于 } y \text { 为偶函数 }\end{array}\right.\end{aligned}

AMBA M B 关于 yy 轴对称

AMBf(x,y)dx={0f(x,y) 关于 x 为奇函数 2AMf(x,y)dxf(x,y) 关于 x 为偶函数 AMBf(x,y)dy={2AMf(x,y)dyf(x,y) 关于 x 为奇函数 0f(x,y) 关于 x 为偶函数 \int_{A M B} f(x, y) d x=\left\{\begin{array}{cl}0 & f(x, y) \text { 关于 } x \text { 为奇函数 } \\ 2 \int_{A M} f(x, y) d x & f(x, y) \text { 关于 } x \text { 为偶函数 }\end{array}\right. \\\\ \int_{A M B} f(x, y) d y=\left\{\begin{array}{cc}2 \int_{A M} f(x, y) d y & f(x, y) \text { 关于 } x \text { 为奇函数 } \\ 0 & f(x, y) \text { 关于 } x \text { 为偶函数 }\end{array}\right.

记忆方法:

积分曲线关于 xx (或 yy )轴对称,就看被积函数关于 y(y(x)x) 的对称性。若关于 yy (或 xx )为奇函数,且积分变 量为 dyd y (或 dxd x ),结果则为 0 ;若为偶函数,但积分变量为 dxd x (或 dyd y ),结果为 0 . (奇函数一致为 0 ,偶函数不一致 为0)

例题

曲线 Ly=1x(xϵ[1,1])L: y=1-|x|(x \epsilon[-1,1]), 起点为 (1,0)(-1,0), 终点为 (1,0)(1,0), 求

Lxydx+x2dy\int_{L} x y d x+x^{2} d y

因为曲线关于 yy 轴对称, 且 x2x^{2} 是关于 xx 的偶函数, xyx y 是关于 yy 轴的奇函数,
因此,

Lxydx+x2dy=0\int_{L} x y d x+x^{2} d y=0